Luces ABS + SERV + STOP + LUZ DE FRENO DE MANO todas encendidas

Hola gente, como va? Les cuento que tengo un problema con las luces del título. Revisé fusible (ok), sensores magnéticos de ambas ruedas ( a la vista ok + limpieza ok), liquido de frenos faltaba un poco y agregué (ok). El problema es que está bloqueado el sistema ABS y es una medida de seguridad que me ha protegido un par de veces y al estar las luces de SERV y STOP encendidas calculo que la ecu en algún momento da una orden y se apaga el motor. Probe en modo fallos y no se quita el problema, ahora le desconecté la batería a ver si al reconectar se soluciona. Alguien cree que podría hacer algo más? 

Buenas tardes, a mí me pasó lo mismo una vez y resultó ser un cable del manojo del ABS que estaba cortado por dentro de la malla. Podría ser tu problema también, habría que escanearlo primero.