ruido al soltar embrague y en ralenti punto muerto

Hola, les describo mi problema:

pongo en marcha, pongo primera, salgo y cuando freno y pongo punto muerto, el motor empieza a hacer un ruido “ronco” como si se estaria ahogando. En velocidad se oye normal, cuando freno y llega a velocidad paso de hombre, suelto el embrague y lo dejo andando a 10 km se empieza a escuchar el ruido fuerte.

Puede ser que le falte aceite a la caja de transmision?? hace mas de 2 años que no reviso el aceite, porque para hacer el cambio no llego a los 10.000 km en un año, o un problema mecanico de la caja??

 

Desde ya muchas gracias