No entra la primera velocidad

Hola a todos

tengo un problema con mi megane 2 2005 trae caja dp0, la cuestion es que en frio el auto anda de maravilla el problema es que andando un rato si llego a un semaforo o a un tope por ende tengo que frenar el auto y tiene que entrar automaticamente la primera velocidad, la cuestion es que no lo hace se patina y solo entra si acelero a fondo, no soy mecanico de profesion pero he logrado sacar la caja y la he revizado, y pues como cualquier cosa tiene desgaste, pero normal, he cambiado las electrovalvulas, las bandas el filtro y pues todo lo demas esta en buen estado bujes rodamientos etc, pero sigue presentando la misma falla, no se a que se deba esta falla, si alguien pudiera ayudarme se lo agradeceria mucho.

Saludos!!!

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